Conforme o Art 473 do CPC em seu 4° parágrafo no Inciso 3 diz que:  

No desempenho de sua função, o perito e os assistentes técnicos podem valer-se de todos os meios necessários, ouvindo testemunhas, obtendo informações, solicitando documentos que estejam em poder da parte, de terceiros ou em repartições públicas, bem como instruir o laudo com planilhas, mapas, plantas, desenhos, fotografias ou outros elementos necessários ao esclarecimento do objeto da perícia.

Mas onde fazer essas perguntas? 
Quando e de que forma?

Vou te contar minha experiência...